机器人关节减速器厂商湖北斯微特传动_湖北斯微

时间:2021-04-02 11:41

  机器人关节减速器厂商湖北斯微特传动, 作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,即主要用于20公斤以上的机器人关节;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下机器人关节。

  与通用减速器相比,工业机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;

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  此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

  机器人关节减速器厂商湖北斯微特传动, 在国际减速器领域供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的精密减速器上,纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速器市场占有率高达90%。目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

  目前,力克精密拥有员工200余人,其中技术人员30多人。5亿元,在增加设备使用率后,有量产60000台精密关节减速器的产能潜力。成立于1995年的秦川机床是中国精密数控机床与复杂工具研发制造基地、中国机床工具行业的龙头企业,主营各类机床主机(磨床、滚齿机、加工中心、数控系统等)、关键零部件制造(减速机、各类型齿轮)和现代制造服务业(总包集成)3大业务板块。2009年,秦川成立了机器人项目小组专门研究机器人项目;94亿元工业机器人关节减速器技术改造项目,年产18万套,一期产能9万套;RV减速器开始进入小批量生产阶段;2015年,先后与博世力士乐中国、华中数控、富士康达成战略合作,并在年内实现量产销售,销量3000台左右;

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