足球即时比分湖北行星减速机样本

时间:2020-09-10 03:02

  公司介绍湖北行星传动设备有限公司成立于1999 年,是目前国内最大的专业研发、生产、销售超低侧隙行星齿轮减速机的厂家, 同时公司还致力于驱动器、交流伺服电机、伺服减速电机和 CNC 机械的研发和生产,我们采用先进的计算机应用软件 进行设计和验证,为您提供可靠的传动和控制系统,是全球运动控制和动力传动领域的主要供应商之一。 生产基地位于湖北黄冈,在武汉、北京、广州、深圳、德国汉堡等地都设有常驻分支机构。公司生产的行星减速机获 得国家专利和国家火炬计划,被省政府认定为湖北高新技术企业,并通过了ISO9001:2000 质量管理体系认证。 我们的产品被广泛使用在:航天航空、舰船、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、印刷机械、 塑料机械、电子设备、工程机械、冶金机械、石油机械、船用机械、建筑机械、机械手臂、机器人、医疗器械等各种应 用场所。 公司产品在全球广受欢迎,海外客户遍及:欧洲、亚洲、美洲、非洲、中东等。 公司坚持以客户的需求为中心,持续改进,为客户提供经济、可靠的动力传动方案。让科技转化为生产力,为社会和 企业创造价值是我们的宗旨。 当您需要为您的系统选择一个优秀的动力驱动方案时,请选择我们;当您发现您的设计理念没有在本书中体现时,请 与我们的团队联络,我们期待您的征询。 公司网址产品介绍PL 系列 PX 系列 PH 系列 PGL/SL 系列 伺服减速电机 我公司承接特殊规格的产品订货,并可根据用户专门设计 减速机专用名词解释额定输入转速n :减速机的驱动速度,如减速机与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20C 的条件下测得的,环境温度较高时请降低转速n 和传动比i计算出来。 :由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1,也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下,减速机的传输效率。 额定输出扭矩T 指减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数S=1,PL160/PX142 以下机型,理论寿命为20000 小时;PX190 以上机型理论寿命为10000 小时; 值遵守ISO DP 齿轮标准与ISO 轴承标准。加速扭矩T Nm]:指工作周期每小时少于1000 次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于 1000 次时,须考虑冲击因素。T 2B 是周期工作制选型时的一个最大值,实际使用 中的加速力矩(T 2b )必须小 2B。否则会缩短减速机的寿命。 紧急制动扭矩T Nm]:指减速机输出端所能加载最大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000 次。绝对 不能超过1000 次。(备注:PL160/PX142 以下机型为T 2B;PX190 以上机型为T 1.5T2B 空载扭矩TO1 Nm]:指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。 最大扭矩T 2max Nm]:指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启负载。 实际所需扭矩T r2 Nm]:所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩T 必须大于这个扭矩。计算用扭矩T c2 Nm]:会在选择减速机时被用到,可以由实际所需扭矩T r2 和系数fs,按以下公式得出 侧倾力矩[Nm] :指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为: 轴向力F 2AMax 径向力F2RMax ),这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。 轴伸径向载荷、轴向载荷:选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的 承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点 (即1/2L 处)的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远, 允许的径向载荷就越小。 安全系数S: 安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。 使用系数fs:使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。(选型说明中有详 细数据) 安装力矩[ Nm] :减速机的组装及电机与减速机的连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是有力矩要求。建 议使用力矩扳手来完成安装步骤。 筒夹式锁紧机构:输入端与电机的连接采用筒夹式的锁紧机构,并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合面 的同心度和零背隙的动力传递。此机构同时也为我司专利产品之一。 工作温度 (-40)-25bis/to+90(+120) 保护等级 IP65 润滑 长效润滑 安装方式 任意 法兰标准 Din 42955-N 回程间隙j :指减速机输出轴与输入端的最大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住, 然后在输出轴用力 矩仪加载一定力矩( 同步偏差:指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起的,从而导致及微小的角差以及速比差。 速比i:表示减速机改变某一运动的三个主要参数的值,即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。 噪音[ :成套设备选用低噪音减速机,有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平,一般是转速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm 时,不带负载,离减速机一米 距离时测量的。 平均寿命[ :指减速机在额定负载下,额定输入转速时的连续工作时间。转速 :减速机选型时必须要考虑的两个转速是最大输入转速和额定输入转速。为间歇工作制选用减速机时,要考虑不能超过最大输入转速n1 max 。为连续工作制选用减速机时,要考虑不能超出最大额定转速n 1N 。额定 转速受到减速机外壳温度的限制,这个温度不能超过 90。从下图中可以看出,环境温度越高时,减速机的温 度也提前达到额定温度。换句话说,在环境温度高时必须降低转速。 的额定转速外壳极限温度 温度差T 环境温度4 的额定转速额定输入转速n 迟滞曲线:迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度,通过检测得到迟滞曲线。检测时,先将减速机输入端固定住,然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T 2B 最大加速力矩,继而逐步卸载,用仪器记录下力矩的仿差角, 得到的曲线是一条闭合曲线,足球即时比分,从中可以计算出减速机的回程间隙(j )和扭转刚度(Ct21 定位精确度:在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差,定位精确度取决于两个值,一个是与加载有关的偏转角,涉及到回程间隙与扭转刚度,另一个是与运动控制有关偏转角,涉及到 同步偏差问题。 转动惯量 :表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动) 特性的一个值。样本中的值均指输入 惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上减速机) 之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越 大,也就是各转动惯量差值越大,高动态的动作过程就越难精确控制,建议尽可能将入值控制在<5 。减速机可 以将负载惯量降低1 扭转刚度Ct21 Nm/Ar :由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct21 =T/φ。它说明需要用多 大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线% 这个范围,在这个范围内,曲线可看成是一条直线。 Arcmin]:一度分为 意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1 。就是说,输出端半径为5 mm时,齿轮箱精度为j 电机+减速机 减速机选型一选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。 减速机规格的确定:减速机的承载能力是在额定转速下,每天工作10 小时,每小时启动数少于10 次,平稳无冲 击的条件下得出的,所以应按以下步骤进行选型。 (一)检查所选配置: 负载类型每小时启动次数 根据所需扭矩Tr2 按以下公式得出计算用扭矩:T c2 确定了Tc2 安全系数[S]安全系数可按下表去选择 使用要求 最小安全系数(Smi 高可靠度1.50~1.60 较高可靠度 1.25~1.30 一般可靠度 1.00~1.10 如果减速机要安装IEC 电机接口,必须检查接口是否适用。 校核在完成减速机的选型之后,必须进行下列校核工作: 最大扭矩确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩T 2max 。具体参数值在减速机额定值表 中列出。 悬臂载荷检查所选配置 c1-2悬臂载荷(N) 1=表示输入轴 2=表示输出轴 Tr 1-2 轴上的扭矩(N =1.0链条传动 =1.25齿轮传动 形带传动如需要延长工作寿命,在下列表中选择寿命系数f 输出轴对于作用在轴中点的负载,需要按以下公式校核: n2是指输出轴中点的额定径向载荷,F c2是指输出轴计算用径向力 若悬臂载荷不在轴中点上,确定偏移距离X,在相关图表中查找径向载荷位置系数fx x2是指在轴中心点的容许悬臂载荷 确定径向载荷F c2确定轴向载荷F ac2 载荷F c2的偏移距离 查询相应减速机的图表,确定与距离相对应,并且F c2比值接近F n2比值的径向载荷R x2 。必须满 足以下条件:F c2图表中的值适用于:n =100rpm,20000小时理论工作寿命或n =50rpm,10000小时理论工作寿命 对于不同的输出转速n 和工作寿命,需要考虑:下表中所示的速度系数f n2 1025 50 100 150 250 500 1000 n22.00 1.51 1.23 1.00 0.88 0.76 0.62 0.50 寿命系数表中所示的工作寿命系数f 输入轴根据由公式 所得的载荷F c1值,在减速机图表中查找确定许用载荷F n1和载荷的轴向 偏移距离。必须满足以下条件: c1图表中的值使用于: 输入转速n =2000rpm;20000小时理论工作寿命或输入转速n =1000rpm;10000小时理论工作寿命 对于不同的输入转速和工作寿命,需要考虑: 下表中所示的速度系数f n1 10001500 1800 2200 2600 3200 n11.23 1.09 1.03 0.95 0.89 0.84 寿命系数表中所示的工作寿命系数f 轴向载荷计算轴上所承受的轴向载荷F ac2 的大小和方向。对于拟选减速机,根据输出类型和轴向载荷的方向确定调整系 a2,轴向力的方向以(+)和(—)表示,名词解释中有图示说明。 a2确定许用轴向载荷F a2从寿命系数表中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数f 。在下表中查处由应用的负载特性确定的轴向负载系数Ka: 负载特性 均匀负载 中等负载 重负载 1.01.25 1.5 确定了所有的系数后,要校核满足以下条件: an2如果同时有轴向力和径向力,请与技术部联系。 电机选型 确定减速机实际所需扭矩T r2 ,输入转速n ,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率(效率η的值在减速机技术参数表中有说明) 按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机: r1对于非连续工作制S 减速机输入端联接方式输入端联接要求 单位:mm 产品型号 PL40 PX40 PL60 PX60 PL80 PX85 PL120 PX115 PL160 PX142 法兰尺寸 mm 40 45 60 65 80 85 120 120 176 176 对角线 电机轴径 mm 1414 19 19 24 24 38 38 D3 电机凸台 mm 任意 D4 安装孔 mm L1凸台厚度 mm 任意 L2 电机轴长度 mm 16~25 16~25 17~30 17~30 23~40 23~40 25~55 25~55 32~80 32~80 产品型号PGL65 SL60 PGL85 SL85 PGL105 SL105 PGL145 SL145 SL185 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400 法兰尺寸 mm 65 90 120 176 210 176 240 285 330 400 对角线 电机轴径 mm 14 19 24 38 42 42 D3电机凸台 mm 任意 D4 安装孔 mm L1凸台厚度 mm 任意 L2 电机轴长度 mm 20~30 20~40 25~55 28~80 30~80 32-80 60-110 80-130 100-150 120-180 安装说明正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装汉星行星减速机 时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。 与原动机的连接:第一步 安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配, 主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差(图1)。 第二步 取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖,调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对 齐,插入内六角扳手(图2)。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。 第三步取走电机轴键(PX142 以上减速机为带键联接),将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防 锈油用汽油或锌钠水擦拭净(图3),其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损,将 电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致,且二者外侧法兰平行,如果轴 度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过 大损坏轴承或齿轮(图4)。 第四步 在电机与减速机连接前,请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀,请先将任意对角位 置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓(图5)。 最后, 旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据(见表1)进行固定和检查(图6)。 TA(Nm) 与工作机的连接:与工作机安装时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使 用寿命,并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内 螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联 轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。 减速机的固定:减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声, 并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置。安装就位后, 应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用脂润滑,方可 进行空载试运转,时间不得少于2 小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。 如环境温度过高或过低时,需改变润滑脂的牌号。 安装方式任意安装 PX142 及以上机型需提供安装方式。 维护说明减速机在使用中应定期检查油脂的质量,对于混入杂质或变质的油脂需及时更换。 一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行20000 小时或隔年更换新油脂,间断用的减速机,在重 新运转之前亦应检查润滑脂情况,再润滑可由专业厂家完成,根据运转情况决定再润滑的间隔和数量。如果旧的 润滑脂不能被完全清除,则应该相应限制所注入润滑脂的数量以避免过润滑。如再润滑周期间隔较长,推荐对全 部润滑脂进行彻底更换。油脂添加量为内部空间的1/3 为宜,如输入转速较低可适当增加,但最多不能超过内部 空间的1/2。 PX 型减速机输入,输出端回转部分采用唇形密封圈(TC 型)密封,密封圈的更换一般以是否有油脂泄漏 作为更换的依据。对于间断使用的减速机,在重新运转之前亦应检查密封情况,判断有无必要更换密封圈。更换 密封圈时只需拆下相应密封圈座即可更换。PL 型减速机采用轴承自密封,无需更换。 工作中,当发现油温温升超过80或产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障后, 方可继续运转。 用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严 格执行。 润滑减速机采用润滑脂润滑。减速机出厂前,机内已装入合适型号的适量润滑脂(适合常温下使用)。对于竖直 安装的减速机(对大型减速机尤为重要),鉴于润滑脂可能不能保证最上面部件的可靠润滑,因此在润滑脂的加 入量会有所增加,上端轴承类型也会选择带自润滑轴承,故选择减速机时,须提供减速机的安装方式。 根据减速机的使用工况不同,须在减速机内注入的润滑脂粘性根据以下列表选择。PX190 及更大型号减速 机通常装备有透气孔。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑脂的 牌子和型号。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保 证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。 如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置 注意:对于非常规工作条件的应用,请征询制造厂的意见。 减速机所需润滑油脂的容量(单位:毫升) 级数 型号 三级水平安装 竖直安装 水平安装 竖直安装 水平安装 竖直安装 PL040 系列 3.44.0 5.4 6.4 6.7 8.0 PL060 系列 8.0 9.6 10.7 12.8 14.7 17.6 PL090 系列 21 25.2 31.7 38.0 35.0 42.0 PL120 系列 46.7 56.0 73.5 88.0 94.0 112.0 PL160 系列 154.0 184.0 224.0 268.0 430.0 520.0 PX040 系列 3.5 4.6 5.6 6.7 6.8 8.2 PX060 系列 8.2 10 11 13 15 18 PX090 系列 22 26 32 39 36 43 PX115 系列 47 57 74 89 95 113 PX142 系列 155 185 225 268 320 340 PX190 系列 160190 250 255 340 350 PX240 系列 175 180 300 315 345 360 PX285 系列 185 190 320 330 380 390 PX330 系列 210 220 330 340 400 430 PX400 系列 260 280 400 430 450 500 角标(1)PL040 系列包括:PL040 行星减速机、PLF040 行星减速机、PL040 双轴行星减速机,其它系列类同 角标(2)PX190 系列包括:PX190 行星减速机、PX190 双轴行星减速机、PX190 空心孔行星减速机,其它系列类同 PL行星减速机技术参数 产品型号 PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 减速比 级数 额定输出扭矩 Nm 12.537 100 310 1028 76 200 605 2462 140 420 1537 90 270 2045 120 10 15.542 112 340 15.542 112 340 12* 15.542 112 340 15 12 34.5 90 235 680 16 12 34.5 90 235 680 20 10.5 29 70 155 460 25 12 34.5 90 235 680 32 10.5 29 70 155 460 40 1741 96 308 64 7.6 19 54 145 422 60* 15.544 110 295 895 80 15.5 44 110 295 895 100 7.6 19 54 145 422 120 15.5 44 110 295 895 160 13.5 38 89 195 580 200 15.5 44 110 295 895 256 13.5 38 89 195 580 320 7.5 22 52 124.5 400 512 故障停止扭矩 Nm 倍额定输出扭矩产品型号 PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 单位 级数 最大径向力 185265 400 1240 3700 150220 420 1000 3500 满载效率96 平均寿命20000 重量0.4 0.9 2.1 6.0 19.0 Kg 0.51.1 2.6 8.0 24.0 0.61.3 3.1 9.5 29.0 角标“1”在输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力 注:带“*”为次选项速比 PL行星减速机技术参数 产品型号 PL 40 PL60 PL 80 PL120 PL160 减速比 转动惯量 kgcm 0.0310.135 0.77 2.63 12.14 0.0220.093 0.52 1.79 7.78 0.0190.078 0.45 1.53 6.07 0.0170.065 0.39 1.32 4.63 0.0650.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 0.0290.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512 回程间隙 精密 arcmin(弧分) 标准10 10精密 标准12 10 10 10 12 精密 10 标准15 12 12 12 15 抗扭刚性 Nm/arcmin 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7 噪音 dB 55 58 60 65 70 最大输入速度 min -1 10000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度 min -1 4500 4000 4000 3500 3000 注:带“*”为次选项速比 角标“1”环境温度为20 PL行星减速机标准尺寸 输入端 输出端 B1 D2C2 C7 L2L1 C6C4 L3 L4 L8 L5 L6 L7 C1D1 单位:mm 电机不同,C4 的尺寸会有所变化,适配合器将不同 i=10时,D6=120; i=10时,L5=101.5,L7=290。 产品型号 PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 D1安装孔分布圆 3452 70 100 145 D2 安装螺孔 M46M58 M610 M1020 M1224 D3 输出轴径 Φh6 10 14 20 25 40 D4 输出轴肩 1217 25 35 55 D5 定位凸台直径 Φh7 26 40 60 80 130 D6 外壳直径 4060 80 115 160 L1 1622 28 40 70 L2 键到轴端距离 3.5 L3轴长(自定位圆) 23 30 36 50 80 L4 轴长(自端面) 26 35 40 55 87 L5 躯体长 38 50.2 62.2 46.7 60.2 73.7 61 78.5 96 74 101.5 129.7 99 142.5 185.5 L6 法兰厚度 24.3 23 29 40 25 L7 减速机总长 88.3 100.5 112.5 114.2 127.7 141.2 145 162.5 180 194.5 222 250.2 288 331.5 374.5 L8 定位凸台厚度 C1电机安装孔分布圆 4670 90 145 200 C2 安装螺孔 M48M510 M612 M816 M1225 C3 电机轴径 ΦF7 1419 22 35 C4 电机轴长 25 30 40 55 79 C5 电机定位圆直径 ΦH7 30 50 70 110 114.3 C6 电机定位深度 6.56.5 6.5 6.5 C7 输入法兰 40 60 80 120 175 B1 12H1 11.216 22.5 28 43 定位孔M36 M510 M612 M1022 M1224 行星减速机标准尺寸输入端 输出端 C6C4

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