首先二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服步进电机减速器是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。