行星减速机工作原理，下面介绍一下摆线减速机结构工作原理。

       行星摆线减速机的拆卸

　　拆卸油润滑机械机型时，要在拆卸前将由排尽做好准备。

　　主要零件拆卸顺序

　　A:使输出轴朝上—拆下紧固机壳用的长螺栓—拆卸低速部分

　　B:减速部分:输出轴销套—轴用挡圈—高速轴承A—垫片或挡圈—摆线轮A—间隔环—偏心套(包括偏心套用轴承)—摆线轮B—平键—挡圈—针齿壳—针齿套

　　C:低速部分:小端盖—轴承止动环—输出轴(包括输出轴轴承A,B)
 

　　微型摆线针轮减速机的安装

　　安装顺序与拆卸相反，安装关键处有以下几点：

　　A:摆线轮装入轴承时要对中，向轴上安装时务必将摆线轮与偏心套的刻印面向安装者

　　B:面对两片摆线轮刻印，将刻印相互错开180°进行安装

　　C:安装结束后，从高速轴侧(电动机侧)旋转，确认无异常后方可进行试运转