富宝科技:精密减速机助力工业机器人超出想象

时间:2019-12-31 05:34

  摘要:早就知道机器人很强大,之前参观某机器人展,无意间看到两台灵动的六轴工业机器人,正在协作弹奏着一把小吉他乐器,令人叹为观止,优美的音乐徐徐传来,笔者着实被震撼到了。如今,工业机器人的先进程度已经有些超出想象,如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位之间紧密配合完成如此复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。

  ,正在协作弹奏着一把小吉他乐器,令人叹为观止,优美的音乐徐徐传来,笔者着实被震撼到了。如今,工业机器人的先进程度已经有些超出想象,如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位之间紧密配合完成如此复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。

  据专注机械传动的富宝科技介绍,论及机器人的关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密

  。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将伺服电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。

  既然工业机器人的动力源是伺服电机,本身就可以实现调速。有人可能会问,为什么还需要减速机呢?这是因为,工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求非常高。因此,为提升和确保工业机器人的精度,就需要采用精密减速机。除此之外,精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。

  再有,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人而言,这都不利于其精确、可靠地运行。精密减速器的存在能够使得伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。就目前来看,全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本制造,有句玩笑但却意味颇深的说法,“日本人说跪,全球机器人没几个能站着。”以日本Harmonic(哈默纳科)为例,它是整体运动控制的领军企业,其生产的谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人等各种尖端领域。目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic两家垄断,其中Harmonic在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

  而说回到国内,虽然现在还没有与日本顶尖减速机相匹敌的品牌,然而我们却能够引进借鉴,富宝科技凭借在精密减速机领域13载的专业水平和成熟的技术经验,为满足客户需求提供各种国际品牌精密减速机,在机械自动化领域迅速崛起。着眼制造升级,富宝科技从“顶层设计”入手,专注于减速机领域,精准定位,为企业设计合适的减速机解决方案。目前,富宝科技拥有伺服减速机、行星减速机、RV减速机、谐波减速机、中空旋转平台等诸多产品,广泛应用于机器人、机床、搬运车/AGV、物流输送设备、注塑取出机械手、汽车等多个行业领域。凭借着扎实的专业实力、成熟的技术经验凭和贴心的售后服务,知名大型集团华为、奥迪、比亚迪、海信、丰田、中兴都是富宝科技的战略合作客户,进一步彰显了公司的科技实力和研发优势。成立13年来,富宝科技不忘初心砥砺前行,在机械自动化领域迅速崛起,备受市场和合作伙伴的推崇。(责编:)机经网微信号机经网微博850769相关新闻热点排行人物专访何光远建议将甲醇作为新兴能源纳入国家能源体系

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